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从实际案例来看,3月3日,上海交通大学等单位在《自然·生物医学工程》(Nature Biomedical Engineering)发表论文An ophthalmic video foundation model for surgical recognition and navigation with wet-lab porcine eye validation,报告他们研发了一款专为眼科显微手术的识别和导航而设计的视频基础模型(OVFM)。其采用自监督视觉变换器架构,在包含144种手术类型、110万段视频片段的眼科视频数据集上完成训练,习得眼科手术的时空运动特征。研究团队采用知识蒸馏技术,在保持模型精度的同时缩减模型规模,使其可部署于手术显微镜设备。在十位外科医生开展的猪眼白内障手术中,使用OVFM能有效缩小医师间的技术差距。

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丨科创要闻

从实际案例来看,此次投入使用的无人消防机器人基于现代罗特姆公司开发的HR-Sherpa多用途无人平台打造,该公司隶属于现代汽车集团,主要从事轨道车辆、军用装备和大型工业设备的生产。在此基础上,现代对平台进行了专门针对火灾场景的强化改装,使其具备远程灭火、穿越复杂地形以及在高温高烟环境中自主运行的能力。

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