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第二个问题在于，狗加双臂是一个非标的构型，我觉得我们做机器人公司，一定要杜绝按照非标的构型思路。因为非标意味着无法放量——今天臂长要1.5米，明天要2米；今天精度0.1毫米，明天要1毫米——这样就会量上不去，成本降不下来，算法也无法复用。

For well-distributed points, nearest neighbor search is often near O(log⁡n)O(\log n)O(logn) in practice. In the worst case (all points clustered tightly or along a line), it can degrade to O(n)O(n)O(n), but this is uncommon with typical spatial data.。关于这个话题，雷电模拟器官方版本下载提供了深入分析

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